Ein Jahr nach dem Beginn ihrer Mission mit den Kindern der Resolute sind Judy, Penny, Will und Dr. Smith auf einem zerstörten Planeten gestrandet, der unablässig von Meteoriten getroffen wird. Judy hatte zuvor die Fortuna durchsucht und erfahren, dass deren Besatzung im Kälteschlaf auf einen nahen Planeten gebracht wurde; als ein Asteroid die Jupiter beschädigte und der Autopilot zur Notlandung zwang, rettete die heimlich an Bord gegangene Dr. Smith die abstürzende Judy in letzter Sekunde.
In ihrer kleinen Siedlung im einzigen noch lebensfähigen Tal bauen die Kinder Nahrung an und haben sogar eine Schule eingerichtet. Um zurück nach Alpha Centauri zu gelangen, müssen sie genug Titan sammeln, um das Triebwerk der Jupiter zu reparieren. Die Zeit drängt: Die riesigen Asteroiden im Orbit zerbrechen ständig in kleinere Trümmer und lassen das Startfenster immer enger werden.
Lichtjahre entfernt versucht die Besatzung der Resolute, ihre eigenen Jupiter-Schiffe instand zu setzen, plündert das Wrack der Resolute nach Ersatzteilen und weicht dabei den Robotern aus. Um Alpha Centauri zu erreichen, brauchen sie ein außerirdisches Triebwerk und einen Roboter, der es bedient.
Der Robot jedoch entsorgt heimlich das gesammelte Titan, um den Start zu verhindern und Will zu schützen, den die Roboter jagen. Will wiederum plant insgeheim, mit dem Robot davonzufliegen, um seine Familie zu retten, sobald die Kinder Alpha Centauri erreichen. Während der Robot eine verlassene außerirdische Stadt entdeckt und Judy nach dem Landefahrzeug der Fortuna sucht, geht Penny zunehmend auf Distanz zu Will und Judy.
