Rückblenden zeigen, wie sehr Maureen einst vom Weltraum träumte und ihre Astronautenlaufbahn für die kleine Judy aufgab. In der Gegenwart ist die Jupiter 2 auf einem Sumpfplaneten abgestürzt: Beim Aufprall konnten nur Maureen und Judy nicht rechtzeitig aussteigen. Maureens Schleudersitz ist noch scharf geschaltet und über einen Gewichtssensor gesichert – steht sie auf, explodiert die Ladung und tötet beide. Während Judy fieberhaft nach einer Lösung sucht, verschweigt sie zunächst ihre bei der Landung gebrochene Schulter.
Die übrigen Robinsons meiden jede elektronische Aktivität, weil sie die feindlichen Roboter anzieht. John und Penny suchen den in der abgestürzten Fortuna eingeklemmten Robot, der von einem Metallträger durchbohrt wurde. Will will mit Dr. Smith einen Alien-Schädel bergen, den er für einen Plan braucht. Don West wird unterdessen von seinem Huhn Debbie durch den Morast geführt – und trifft plötzlich auf SAR. Statt ihn zu töten, scannt der Roboter Don nur mit einem roten Strahl und schlägt ihn zu Boden.
Auf der Jupiter 2 bemerken Maureen und Judy, dass das Schiff nicht sinkt, sondern von einer gewaltigen Alien-Schnecke verschluckt wird. Judy erkennt im Speichel der Kreatur einen hohen Anteil Hydrochinon und schließt daraus, dass diese ihre Beute wie eine Schlange als Ganzes verschlingt. Zwischen Mutter und Tochter brechen dabei alte Verletzungen auf: Judy wirft Maureen vor, sie habe stets versucht, einem Traum nachzueifern, den sie nie verstand.
Als John und Penny den Robot fast befreit haben, löst ein Alien-Wurm einen Draht aus und alarmiert SAR. Beide bergen den Robot dennoch und schütteln die Roboter vorerst ab. Judy entwickelt einen Plan: Sie zieht Maureen aus dem Sitz, beide verschanzen sich in Dr. Smiths Schutzbox, und die Explosion des Schleudersitzes bringt die Kreatur dazu, die Jupiter 2 wieder auszuspucken. Mutter und Tochter überleben unversehrt. Am Ende führen der befreite Robot, Will, Smith sowie John und Penny wieder zusammen, während Don von Debbie geweckt wird. SAR aber kehrt zu einem weiteren Roboter zurück und zeigt ihm den Scan, den er von Don angefertigt hat.
