Die getrennten Robinsons finden auf der Jupiter 2 wieder zusammen. Während Maureen die Aufgaben verteilt, lässt sie sich von Dr. Smith erzählen, was sie im vergangenen Jahr bei ihren Kindern verpasst hat. John und Will kundschaften die Umgebung nach Don West aus und finden ihn schließlich unverletzt.
John und Maureen werten das Videomaterial der Fortuna aus: Fünf Jahre zuvor scannte ein Roboter den in Stasis liegenden Grant Kelly auf dieselbe Weise, wie SAR nun Don gescannt hat. Maureen erkennt, dass der Scan feinste chemische Veränderungen im Körper ausliest und so nachvollzieht, wo im Universum ein Mensch bereits gewesen ist. Weil Don als Einziger je auf Alpha Centauri war, hat SAR mit dem Scan die Lage der Kolonie erfahren – die Roboter können sie nun angreifen.
Will zieht daraus seine eigene Konsequenz: Heimlich deaktiviert er die Ortung eines Chariot-Fahrzeugs und bricht allein auf, um SAR zu stellen. Der Robot hält ihn zunächst auf, doch Will überzeugt ihn, bei der Familie zu bleiben. Mit lauter Musik lockt Will SAR gezielt zu sich. In einer Rückblende wird deutlich, dass SAR von Will lernen will, warum der Robot seiner Programmierung nicht mehr folgt.
Vor SAR erklärt Will, dass ein „Herz“ eine Form von Programmierung sei und dass man seine Programmierung selbst wählen könne, weil die längst ausgestorbenen Erbauer der Roboter keine Rolle mehr spielten. SAR offenbart jedoch, dass er die Erbauer selbst getötet hat, um sich von ihrer Kontrolle zu befreien – und dass er weder Herrscher noch „Herz“ duldet. Bevor die herbeieilenden Robinsons ihn erreichen, stößt SAR Will die Klinge in die Brust.
Die Familie trägt den schwer verletzten Will zurück zur Jupiter 2. Judy kann die Blutung nicht stillen und an Bord keine Herzoperation durchführen; der einzige Ausweg ist ein echtes Krankenhaus auf Alpha Centauri. Um Wills Kreislauf zu entlasten, legen sie ihn in eine Kryokapsel. Beide Schiffe – die Jupiter 2 und SAR – starten und fliegen durch die Rifts in Richtung Alpha Centauri.
