Die vereinte Feuerkraft der Jupiter-Schiffe zerstört SARs Schiff, doch der Roboter will den Planeten weiterhin vernichten. Penny, Vijay, Liam und andere befreien in den Trümmern gefangene Roboter und verändern deren Programmierung, sodass sie sich auf die Seite der Menschen stellen. Der Robot hält Dr. Smith davon ab, Radic zu töten.
Smith fliegt den Robot und Will zur Heimatwelt des Robot, wo dieser die Geschichte seiner Freundschaft mit Will erzählt. Die dortigen Roboter widersetzen sich dem Wandel – bis Wills mechanisches Herz versagt und der Robot sich opfert, um seinen Freund zu retten. Bewegt geben die Roboter Will einen Audio-Befehl, mit dem sich ihre Art aus SARs Kontrolle befreien lässt.
Auf Alpha Centauri wirkt der Befehl, doch SAR gibt nicht auf und stößt erneut nach Wills Herz – dieses Mal bleibt Will unversehrt. SAR absorbiert das Bewusstsein des Robot, der daraufhin SARs Körper übernimmt und den Krieg beendet. Befreit ziehen einige Roboter fort, andere bleiben und helfen Maureen und Don beim Bau des Raumschiffs Solidarity.
Die Kolonie findet Frieden: John genießt ein ruhiges Leben, Judy praktiziert als Ärztin, Penny wird Schriftstellerin und kommt mit Vijay zusammen, Grant wird ein enger Freund der Familie. Eine reumütige Dr. Smith verschafft ihrer Schwester einen Platz auf der Jungfernfahrt der Solidarity und legt gegenüber Radic ein volles Geständnis ab. Maureen bittet Smith, die Robinsons nach ihrer Haftentlassung zu suchen – und Will bricht mit dem Robot auf, um das All weiter zu erkunden.
