Das Staffelfinale löst zunächst das Rätsel um Hari Seldons Rückkehr auf. Nicht sein Körper war es, den Salvor zuvor ertrunken im Wasser fand: Gaal hatte ihr Unterbewusstsein mit Haris verbunden und ihm zur Flucht verholfen. Mit den geliehenen Mentalik-Fähigkeiten von Tellem erzeugte sie eine Illusion, die selbst die anderen Mentaliker täuschte – der Wachmann Venik nahm in Wahrheit Haris Platz ein. Nach Tellems Tod ist deren Bann über die Kolonie gebrochen; die Mentaliker suchen den Frieden und beugen sich vor Hari, Gaal und Salvor.
Auf Trantor sitzen Königin Rue und Bruder Dusk in Demerzels alter Zelle gefangen. Dusk erkennt, dass Demerzel die eigentliche Strippenzieherin des Imperiums ist. Sie gesteht, die Blinden Engel angeheuert zu haben – nicht um Bruder Day zu töten, sondern um ihn einzuschüchtern – und die Bankunterlagen so gefälscht zu haben, dass Königin Sareth als Verräterin dasteht. Dusk vergibt Demerzel und nimmt sein Schicksal an; er und Rue werden getötet.
In der Umlaufbahn von Terminus befiehlt Bruder Day dem General Bel Riose, die Flotte zum nächsten Foundation-Planeten zu führen. Bel verweigert den Befehl. Hober Mallow, der insgeheim mit den Spacern paktiert, löst eine Kettenreaktion aus, die Days gesamte Flotte Schiff für Schiff vernichtet – der wahre Kern von Haris Plan: Day mit seiner ganzen Streitmacht nach Terminus zu locken. Im Kampf wird Day durch einen Trick von Bel in eine Luftschleuse gestoßen und erfriert im All, während seine führerlose Armee aufgibt. Bel schmuggelt Bruder Constant in Sicherheit, ehe das Schiff explodiert.
Auf Trantor wird Sareth verhaftet, doch Bruder Dawn entdeckt an Demerzels Hals ein von Dusk hinterlassenes Zeichen und durchschaut den Verrat. Er befreit Sareth, gemeinsam fliehen sie vom Planeten und verkünden ihre neue Verbindung sowie den Tod ihres Bruders. Demerzel schwört, sie zu jagen – Dawn erfährt beim Abschied, dass Sareth ein Kind von ihm erwartet.
Bruder Constant treibt durch das All und wird vom Gewölbe aufgenommen. Dort warten Poly und die gesamte Bevölkerung von Terminus: Hari hatte alle im Inneren des Gewölbes gerettet. Terminus zu opfern, um die Foundation zu bewahren, war von Anfang an sein Plan – die Menschen des Planeten schloss er dabei mit ein.
Auf Ignis übernimmt Tellem noch einmal Josiahs Körper und greift Gaal an. Salvor wirft sich in den Schuss, rettet Gaal das Leben und tötet dabei sowohl Josiah als auch Tellem – Gaal hält ihre sterbende Tochter in den Armen. Im Schlussbild erweckt Demerzel neue Versionen aller drei Cleon-Brüder und zeigt ihnen den Prime Radiant, den sie besitzt, aber noch nicht entschlüsseln kann. Gaal und Hari legen sich in den Kryoschlaf, um in ferner Zukunft dem Maultier gegenüberzutreten. Ein Zeitsprung von 152 Jahren zeigt schließlich das Maultier, das sich aufmacht, Gaal zu finden und zu vernichten.
